0.06835391372442245 0.9976611733436584 0.0 0.01187670323997736 
0.5148620009422302 -0.03527534008026123 -0.8565471172332764 -0.08937350660562515 
-0.8545436859130859 0.05854834243655205 -0.5160690546035767 0.3822009563446045 
0.0 0.0 0.0 1.0 
